Uma das formas de se conseguir sombra e luz em um desenho é por meio de adição de cores neutras, cor branca para luz e preta para as sombras, não é o jeito mais correto mais é uma forma de se fazer.
Através desse método podemos ter noções de profundidade, luz e sombra, mas na vida real, as cores não vão simplesmente do branco para o preto diretamente.
Por exemplo, a luz que incide sobre o objeto tem uma cor, como amarela, branca ou por reflexos de objetos próximos uma outra cor como azul, e essa cor da luz influencia na cor do objeto, o mesmo acontece com a sombra, que também recebe certa incidência de luz.
Mas para começar é fundamental ter o domínio dessas graduações de cores, portanto recomendo que façam esse gabarito, copiando essas tonalidades de cores com porções de branco e preto.
No próximo desenho postarei exemplos de aplicação de luz e sombra utilizando somente esses método de degrade do braco para o preto, a num próximo com alteração por cores.